（1）本人大四，用STM32做过很多比赛，以前用DSP28335做过永磁同步电机的矢量控制，看过4.3的库毕业设计做的基于STM32303E-EVAL评估板和STM3210B-MCKIT的永磁同步电机双电机的矢量控制方案，应用于电动轮椅，外加众多传感器，包括原理图和程序设计，碍于成本，没有购买硬件。 （2）三月份申请了5.0电机库，看了很多，十分期待能够有硬件实际操作调试一下。以后研究生也要从事电机控制的相关学术研究和工程实践。希望STM32能够成为我做电机控制时参考方案中的一种。 （3）任务一二三和进阶任务都要做。 （4）自拟打算放弃上位机，自己写通信协议，用另一块STM32来控制这块电路，实现转速参数的调整达到控制目的。 （5）计划，目前在写论文，六月初开始投入研究，然后随时跟帖。