飞思卡尔的摄像头可以，我已经做出来了，但被机械结构坑了

扩展第一个怎么弄

@@liudaxx 发表于 2017-8-10 15:32 这个是用65cm*65cm的平板，但是平板的四周容易塌陷，该怎么解决啊！！！谢谢大神们！！

底部加横量

/***********PID*********/ 1. struct _pid { floatSetSpeed;//定义设定值 floatActualSpeed;//定义实际值 floaterr;//定义偏差值 floaterr_next;//定义上一个偏差值 floaterr_last;//定义最上前的偏差值 floatKp,Ki,Kd;//定义比例、积分、微分系数 }pid; void PID_init() { pid.SetSpeed=0.0; pid.ActualSpeed=0.0; pid.err=0.0; pid.err_last=0.0; pid.err_next=0.0; pid.Kp=0.2;//自定义 pid.Ki=0.015;//自定义 pid.Kd=0.2;//自定义 } float  PID_realize(float speed) { pid.SetSpeed=speed; pid.err=pid.SetSpeed-pid.ActualSpeed; float incrementSpeed=pid.Kp*(pid.err-pid.err_next)+pid.Ki*pid.err+pid.Kd*(pid.err-2*pid.err_next+pid.err_last); pid.ActualSpeed+=incrementSpeed; pid.err_last=pid.err_next; pid.err_next=pid.err; return pid.ActualSpeed; } int main() { PID_init(); int count=0; while(count

感觉要跪{:1_122:}

大一小辣鸡，今年来凑凑热闹，只会51，12，arduino,{:1_101:},话说15年风力摆的摆幅怎么控制？

怎么控制摆幅？？求助