oerpinfan 发表于 2017-8-9 11:07 红外对管

这个太不靠谱了吧

汤权 发表于 2017-8-9 10:44 linux板子加usb摄像头   这个做起来很方便啊     否则单片机的话用飞思卡尔比赛用的二值化摄像头也可以，处 ...

这个方案应该不错，只是没有接触过

y179689 发表于 2017-8-9 09:45 想知道，一开始小球位置已给定范围。之后运动的时候还需要用什么仪器来找小球运动位置莫？？？？？

不检测小球位置的话，那就是开环控制了，不确定性太多了

y179689 发表于 2017-8-9 09:33 摄像头能用在板球控制上莫

按照规定的话，摄像头是最好的方案，但是我们用不来

国土安全局 发表于 2017-8-9 09:22 电阻触摸屏可以，根据区域压力，得到XY值

不能在板子上铺设其他东西的

lilili139370 发表于 2017-8-9 08:56 元器件中给摄像头是不是这个作用

是吧，但是不会用，还有没有其他的办法检测小球的位置

lilili139370 发表于 2017-8-9 08:55 摄像头

但是摄像头用不过来啊，尴尬了

追梦赤子 发表于 2017-7-29 08:45 大一小辣鸡，今年来凑凑热闹，只会51，12，arduino,,话说15年风力摆的摆幅怎么控制？

其实经过公式之后最终给定的是一个角度值，A*Sin（wφ+t），A是简谐运动的振幅，但风力摆里面的A是你所要摆幅的最大值换算成的角度值

他输出的是一个方波序列，需要光电码盘才可以测速，转速越快，输出的方波序列的频率越高，对应的电压量也会更高，上面的芯片是393这种电压比较器，采集信号的话不能直接采集AD信号，你需要做的事情是：在固定时间内读取脉冲的个数，比如所光电码盘是20个孔的， 那它转一圈有20个脉冲，如果此时你读取脉冲个数的时间间隔是1秒的话，在这一秒里面读取到的脉冲个数正好是20个的话，那它转速就是1r/s，*60变成60r/min，具体换算公式可以百度，我解释的可能不清楚。

如果以前有类似的板球控制系统的话，我估计电赛就不会出这个题了，所以还是自己多想想，如果真的是板球控制系统，它能怎么出题吧，不要一味的想借鉴，

Uk是计算出来的控制量，如果控制对象是电机的话，并且电机电压是通过PWM来调节的话，此时算出来的Uk应该对应的是占空比，输出限幅处理之后可以直接修改PWM的占空比来达到控制电机的效果

图有问题的，这样画没法分析，