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17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦
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电子竞赛
2017-08-06
青衣何处 发表于 2017-8-6 11:20 如果用电阻屏的话小球重量太轻压强不够会不会感应不到
电阻屏要感应得到,需要一定重量,我用的电阻屏17寸大概需要2mm直径的钢球才能有效触碰,而且用电阻屏有个很严重的问题就是压力也会影响AD采样值,在运动过程中,触摸屏会倾斜角度较大时,钢球不能完全接触电阻屏,那么AD采集到的值就会产生一个阶跃,用PID控制的话就会有个很大抖动,导致小球很难平衡。
今年电赛器件清单什么时候公布??
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电子竞赛
2017-08-01
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