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1. 求问：mpu6050和编码器的区别。 4/18433 电子竞赛 2017-07-11
  
  汤权发表于 2017-7-11 10:20 mpu6050的参考系是大地坐标且是三维的，编码器的参考系是安装时固定的而且是二维的，四轴只能用mpu6050，倒 ...
  哦哦哦，学到了

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