1、自己从做智能车开始，学习STM32到现在工作也是做电机相关的工作。做过很多DIY小东西，比如恒温保温箱、温度控制系统、智能小车。目前正在学习ST官方的电机库已经看了近2个半月了。 2、自己的兴趣爱好也是自己工作需要；对于ST的官方库5.0刚刚推出，也正好公司有想做ST芯片的FOC算法控制PMSM电机驱动。 3、选择任务二、任务三、默认任务 4、自拟评测计划： 5、评测计划： 5.22-5.29 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 5.30-6.18 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.18-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。