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1. MPU6050的0x75寄存器读出的数据问题 2/5203 stm32/stm8 2017-04-18
  
  汤权发表于 2017-4-18 17:03 IIC最后一个传输结束之后主机给冲击的可能不是NACK信号，你使用的是软模IIC还是硬件IIC？
  用的PB10和PB11的I2C2
2. 【Nucleo心得】+ 串口 DMA,I2C读MPU6050 27/20198 stm32/stm8 2017-04-18
  
  我从0x75 who am i中的读的数据有68和D1时怎么回事，求大神指导

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