freebsder 发表于 2020-9-9 13:37 这不是复数的虚数单位吗？

谢谢，

        根据楼主老大的资料自己做了一块板，我采用的电机是一款普通的2对极电机，最高转速为3000RPM,电机为方波电机故反电势并不是完美的正弦，用楼主老大的程序略做调整，电机启动，调速都正常，采用速度模式时，转速越高时转速转速波动越小，转速越低时转速转速波动越大，PI参数还需再调整。电机转速设定到400转以下时，会报speed feedback,不知道是我没调整好的原因还是无感单电阻的控制方式在低速时测量正确性的影响引起？另想请教一下，用电位器调速和按键正反转控制的程序应该怎么做？ 谢谢楼主老大和各位前辈！Good Lucky！！

好资料，谢谢分享！

谢谢分享，48VFQFPN封装焊接不好掌控，有点不敢下手

@music_586 能给我一份这块板的PCB文件吗？我也想实际做一块试试。sunnjh@126.com  谢谢！！

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开关电源典型设计实例精选

谢谢分享:tongue: