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  标签：PLC 激光测距 不勉强
  
  程序用于火车罐车桁架式顶装鹤管自动搜索并对准罐口，实现罐车装车自动化。本文时程序的详细说明。
  
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2. 用单片机STC15W104的模拟串口读取TFmini的数据
  
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3. 恒流源电路浅析
  
  标签：恒流源
  
  常用分立元件和集成电路里的恒流源电路分析。
  
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4. 开关电源TL431反馈回路开环增益分析
  
  标签：TL431 开关电源 反馈回路
  
  通过对光电耦合器的CTR和输入特性和TL431跨导及电压增益的分析，推导出开关电源反馈回路的开环增益。
  
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