4 工具安装4.1 CCS安装下载完成的离线安装包打开运行可执行文件，关闭一些杀毒工具，同意安装协议，进行下一步。选择安装路径，避免中文路径，进行下一步。选择需要安装的产品系列，本次演示只安装C2000 MCU系列，右侧提示信息可以看到所支持产品系列，进行下一步。选择安装仿真器，选择安装TI XDS系列，其他系列可以选择安装，后期使用可能会有冲突等，选择下一步。CCS拥有的App Center，根据个人情况选择安装，最后选择Finish开始软件安装。等安装完成之后，选择在桌面和开始菜单里面创建快捷方式，方便软件启动时使用。4.2 仿真器驱动安装安装CCS过程中TI XDS仿真器的驱动已正常安装，可以通过安装CCS的路径下进行查看，路径为TIccsv6ccs_baseemulationdrivers tdi_drivers，进入可以看到基于windows的USB驱动文件，如下图所示。通过Mini USB线缆将LAUNCHXL-F28377S LaunchPad板卡和PC机连接，可以看看是否自动完成仿真器驱动的安装，如果没有可以选择手动安装，将驱动的查找目录指定到TIccsv6ccs_baseemulationdrivers tdi_drivers下，即可完成仿真器驱动的安装。安装完成后在资源管理器中可以看到TI XDS100串行设备和USB转串设备，具体显示如下图所示。4.3 遇到错误及解决办法在实际连接使用过程中可能遇到如下图所示的错误，解决办法是将资源管理器中USB转串的通用COM口强制改为COM65，波特率为9600，再次连接将不会出现类似错误。具体方法为打开COM口属性，选择高级属性。COM端口号选为COM65，点击确定。在目标板和CCS首次连接过程中，可能会进行一些配置，如果正常通讯了可以看看LaunchPad板上仿真器部分电路的LED灯D7开始闪烁，说明上位机软件已经和板载仿真器开始通信。个人在完成驱动等安装之后，使用CCSv6.1.1进行Debug时遇到了如下图所示错误，可以看出是TI XDS510驱动的问题，最后还是没能解决，最后选择安装CCSv6.1.0直接连接没有遇到类似问题。注：如果打开CCS找不到2837xS Delfino系列，说明CCS版本太低，建议安装更高版本。4.4 controlSUITE安装controlSUITE是一套基于C2000微控制器的必备软件和工具，此工具完全免费，主要是用来缩短软件开发周期，里面有很多EVM板的详细资料和例程供参考设计使用，其最大的缺点是不能自动升级更新，所以建议使用者下载最新版的进行安装。如下图所示，安装后最长使用的是development_kits和device_support，前者针对TI的一些EVM开发套件;后者是C2000系列的支持库，里面主要包括目前主要的系列，如F2837xS系列。进入F2837xS系列我们可以看到主要包括文档(doc)，通用文件(F2837xS_common)，单核例程(F2837xS_examples_Cpu1)和头文件(F2837xS_headers)，后面将进行的工程演示主要借助通用文件和头文件进行。5 CCS工程新建1) 启动CCSv6软件，选择File—>New—> CCS Project，Target选择2837xS Delfino，目标器件选择F28377S LaunchPad板上核心器件TMS320F28377S，需要注意的是如果CCS版本比较低，可能就找不到目标器件型号，建议安装最新版CCS;Connection选择板载仿真器XDS100v2 USB Debug Probe;给工程命名(英文)如gpio，选择工程路径Location;最后选择一个空的工程(Empty Project)，点击Finish。2) 工程新建完成后，gpio工程下Includes将包括了编译器自带的各种通用头文件，如"string.h"等，但不是MCU的头文件，MCU的相关头文件后面将会讲解如何添加或指定搜索路径;同时在新建完成后工程经会自动生成28377S_FLASH_lnk.cmd文件，后面可以根据自己的需要修改CMD文件。3) 接下来进行工程特性的配置，基于工程名gpio右击选择“Properties”，首先进行“Include Options”配置，也就是借助controlSUITE提供的各个系列型号的头文件等资源指定到当前工程中来，这样编译调用的时候将会根据指定路径自动查找;根据自己安装的controlSUITE工具路径分别指定到F2837xS_commoninclude和F2837xS_headersinclude下;如果不想基于controlSUITE，就需要你有自己工程中将使用的所有头文件直接添加到工程下或指定到自己存放的路径。4) 预定义设置，TMS320F28377S为单核，如下图所示方法增加Pre-define命名为"CPU1"，这样确保头文件等在调用编译时能正确的选择CPU。5) 设置文件搜索路径，主要设置库文件和CMD文件输入名称和对应的搜索路径，搜索路径为F2837xS_commoncmd和F2837xS_headerscmd，同时也可以将自己需要的库文件和cmd文件直接添加到工程目录或指定到自己存放的目录下。6) 在C2000 Linker Advanced Options下设置程序入口为code_start。7) 按照上面的方式设置完成，点击“OK”确定，设置中增加的Include路径在工程中都将体现出来。接下来我们需要添加一些TI提供的源文件用于GPIO的配置和工程的运行，在工程中右击选择“Add files..”，按照下面路径添加需要的源文件：n F2837xS_commonsource F2837xS_CodeStartBranch.asmn F2837xS_commonsource F2837xS_usDelay.asmn F2837xS_commonsource F2837xS_SysCtrl.cn F2837xS_commonsource F2837xS_Gpio.cn F2837xS_headerssource F2837xS_GlobalVariableDefs.c最好选择Copy files将文件拷贝到工程目录下来，这样在我们做相关修改或工程拷贝比较方便。添加完所需源文件后如下图所示。8) 创建一个我们需要的源文件，在工程上右击选择New—>Source File，输入源文件名称，选择文件类型，选择“Finish”文件将自动创建并添加到当前工程中来。9) 在新建的源文件中编写代码，如下面代码用来控制F28377S LaunchPad板卡上用户LED灯D10开始闪烁。/** gpio.c** Created on: 2015年12月25日* Author: zhangmangui*/#include "F28x_Project.h"void main(void){uint32_t delay;InitSysCtrl();EALLOW;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 1;EDIS;GPIO_SetupPinOptions(17, GPIO_OUTPUT, GPIO_PUSHPULL);GPIO_SetupPinMux(17, GPIO_MUX_CPU1, 0);GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 = 1;while(1){GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13 = 0;for(delay = 0;delay
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