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    1. 会PID指点下我吧 3/27037 嵌入式系统 2010-06-01
      引用 2 楼 zkb45 的回复: 谢谢hallowwar兄的指点，error=上次输入-上次输出的反馈，但假如输入是压力，输出是流量，两者要如何相减呢？
         这样，你肯定要进行转换计算了，不可能不是同样意义的变量相运算的。 INPUT-OUTPUT*H(S).

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