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wo4fisher 发表于 2015-12-15 08:13
有一个办法就是你看debug和下载程序用的那个串口，然后你避开这个串口，用另外一个，我指单片机上，这样在 ...
明白了，我试一下另外的串口，有一些英文的产品文档还需要再看看。
回答的很仔细，再次感谢。:congratulate:
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wo4fisher 发表于 2015-12-14 09:18
1、单片机上的UART 或者USART都可以，或者用USB模拟出一个UART来也可以，前者需要一根USB转TTL的线，后者直 ...
感谢解答。。。
我按照步骤做了一下，发现几个问题。
1.我用的是RL78 EZ Emulator仿真板，是不是这个仿真板不支持串口通信？我看上面并没有PL2303并没有FT232并没有CH340等等？
2.不知道以下我的理解对不对：在串口调试助手上打开串口后，串口被使用，这时候在CS+上点击downloads the program to the debug tool 进行下载仿真调试是不会成功的，因为下载也要用串口。所以要接收数据，只能先把HEX烧写进板子，然后在串口调试助手上打开串口，再用USB转TTL的线连接板子与PC，实现通信。
上课做实验这块没有完全理解，还请赐教。
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也不想做完全的伸手党。。。大神们如果有什么好的帖子，发来链接我自己看，自己找了几天没有中意的答案。:)
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说说具体问题：
1.与计算机进行通信用哪个，是特定UART2么？
2.串口调试中的具体步骤，因为串口调试助手也在占用串口，在调试助手那里打开串口后，在CS+上debug程序总是不成功，显示Cannot run debugger and a utility at the same time，而在CS+上debug程序成功后在助手上总是打不开串口。
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一楼有些问题，IIC读数据代码没有贴完全int data;
void R_MAIN_UserInit(void);
void main(void)
{
R_MAIN_UserInit();
//R_TAU0_Channel0_Start();
R_MPU6050_UserInit();
while (1U)
{
//SCL = P60( 17 ),SDA = P61( 18 )
data = Single_ReadI2C(ACCEL_XOUT_H); //ACCEL_X
}
}复制代码
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新西达的电调就到这了，接下来买了F450机架，天地飞7遥控接收，飞控，3S电池、平衡充，还有4个好盈30A电调（一下子就觉得自己土豪了有木有），好盈电调真心好用，拆开包装，连上接收机和电机，一推油门就呼呼转
0.0
言归正传，电调差不多懂了，至于好盈的犄角旮旯里的各种强大功能待以后慢慢研究，这两天在玩mpu6050，有成绩了再分享
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http://download.csdn.net/download/u014686532/7279505
我是在这个的基础上改的，CSDN低调大牛一大堆。
侵删。。。
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先把工程贴出来，新西达的电调已经还给老师了，自己鼓捣了几天让电机转了起来。程序原理很简单，设定一个频率为50Hz（周期20ms）的Multiple PWM output,一个master，四个slave，slave的占空比均为3%。因为看到一句话，说最小油门时高电平大概在0.7ms（占空比3.5%）左右，最大油门也不超过1.6ms（8%）。所以我先加了一个低于最小油门3.5%的占空比3%，累加800次，每次4个TDR都加1，加完以后占空比都为5%（关于这个的计算，RL78自带32M晶振，而每个机器周期是16个晶振周期=16/32m=0.5us，所以在timer.h中TDR00的值为39999，而TDR01、02、03、04都是1200，加800为2000，正好到5%）。
而四个PWM信号的输出引脚分别为40/39/21/3。
懒得焊reset，用示波器检测波形的时候，先勾在引脚上，然后在通电，可以明显看见占空比一路飙升（当然飚的并不多）
有个问题，用for循环延时的时候搞不明白每次执行到底能延时多少，大神给小弟解答下。
简单勿喷。。。
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飞鸿浩劫 发表于 2015-11-20 15:07
“又不允许考研”还有这个规定？
国防生，而已
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学院有这几年参加电赛剩的东西，一堆开发套、51、板、线什么的，正好我跟的老师是管这些物品的，本来想跟老师说说就能拿过来玩，后来发现里面四旋翼的东西并不多，大多数还得自己买。首先搞回来一个新西达的电调和一个新西达2212电机，还有2013年电赛瑞萨提供的开发板，RL78或者说R5F100LEA。听说新西达的电调不好驱动，先回来学习下。
瑞萨电子MCU