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1. mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度 32/46395 51单片机 2015-08-08
  
  shihuntaotie 发表于 2014-8-1 22:59 ACCE_X=(GetData(ACCEL_XOUT_H)); ACCE_Y=(GetData(ACCEL_YOUT_H)); x=(float)ACCE_X/4096.0;//4096是根 ...
  我想说这种情况只能在芯片静止的情况下才能用吧，有没有非静止的情况下测算的方法。这芯片快把我搞疯了……

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