本帖最后由 a1043503402 于 2015-9-5 17:06 编辑 我要参与，我曾经参加过毕昇杯，国赛，飞思卡尔，掌握C51以及C编程，毕昇杯由于一些特殊原因是我自己独立完成的，现在正在学习STM32F1，我曾经用STM32做的国赛并参与编程，用STM32的开发经验比较多，也用它做过一些小制作，如：用触摸屏显示一个游戏“贪吃蛇”用户能触摸操作

huo_hu 发表于 2015-8-4 16:38 不太明白你说的处理指什么?数据类型不一样自然是要转换的.

就是我们给定一个PID需要调节的值，然后经过PID算法不是返回一个值么，那个值是怎么处理的

huo_hu 发表于 2015-8-2 23:40 不转弯的话一路调整就可以,不同电机可能有些差异.

那PID反馈的值时需要一些处理么，还是直接就给电机了，如果处理是怎么处理的啊

chunyang 发表于 2015-8-2 22:01 不存在什么几个PID的问题，楼主如此描述问题说明对自平衡小车的原理根本是一窍不通，建议好好看看有关原理 ...

是呗，从来没弄过那个，想搞一搞练练PID

zy940078 发表于 2015-6-21 17:33 厉害啊，我们当年做的就不是很好啊。

我是参考大四学长做的，我说的做好还不是很完善，还是需要调P和D

谢啦，已做好

dj狂人 发表于 2015-6-9 09:41 如果楼主对PID是刚接触的话，可以看下这个：https://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=463149&page=1#pid1865864 希望有帮助

谢谢推荐，我看过了:loveliness:

无奇不有 发表于 2015-6-8 09:01 倒立摆，你是说要参加飞思卡尔吧，我做过飞思卡尔的直立小车，用到了加速度计、陀螺仪，编码器，电机，显示屏，蓝牙，摄像头。用到的单片机模块AD,定时器捕获，定时器PWM输出，SPI、USART，还有摄像头总线，DMA，应该就这么多了，其他的也忘得差不多了。哦。。。还有中断，这个最重要，怎么能忘了呢。。。哈哈，大概是因为他太基本了吧。

不是飞思卡尔啊，我是电磁组的，我说的是瑞萨杯，现在就是想知道怎么用PID控制的角度传感器和电机的

youki12345 发表于 2015-6-6 22:58 先搞硬件啊。把倒立摆的基本模型做好了，再用STM32采集数据，再做算法啊

问一下，电机的驱动用L298n行不

没有人吗