huo_hu 发表于 2015-2-22 15:26 好的,我来补充一下, 1.编码器有个转速上限,超过这个上限是不能正常工作的,这个是硬件的限制,原则上线数越 ...

关于第6点，如果转速不高，STM32的硬件完全能应付过来，这种情况下是不是就不会多计数或者少计数了？

baikenor 发表于 2015-11-4 15:09 可以有很大的保持力矩吗？  如果过载后有什么反应呢？

这种控制方式是非常简单粗暴的，也不需要反馈 1、并不可以保持很大力矩，如果需要大力矩控制还得伺服电机； 2、过载后负载就决定电机转子位置，由于电机电阻很大电流小，并不会怎样；

晨雾迷离 发表于 2015-11-3 19:33 我用的8313结果没输出。。。。

TI有参考电路啊，我用的是STorM32的板子，电路图上用的并不是8313驱动芯片。

MJZ007 发表于 2015-10-12 00:08 楼主用的啥控制芯片？

stm32f103rc

版主，你好！看了你的帖子，请教几个问题，请拨冗解惑： 1、关于步进电机SPWM，是否可以直接用以下代码实现：   CCR1 = sin(angle_elec )*Vmax1 + Vmax;   CCR2 = sin(angle_elec+90)*Vmax2 + Vmax; 2、步进电机如何平稳启动，而不会在电机通电瞬间电机突然转动一个角度，当时你是如何考虑这个问题的？ 3、步进电机的力矩是如何求得？是用电压以及转速来表征还是实测? 4、在你的回复中说道：“实时运算控制力矩,超大力矩可由正弦逐渐过渡成方波.”对这句话不太能理解。     因为SPWM的考虑正是为效率高而又节能的做法，但为何此处又提到方波控制？此处的方波又是指？

huo_hu 发表于 2015-9-1 21:42 不用那么麻烦,每个pwm周期就是定时器的溢出,在定时器的溢出中断里计数然后再更新通道值就行了.

这样实现确实很简单，但主要考虑到中断过于频繁会影响MCU处理性能。

eric_wang 发表于 2015-9-1 15:42 你好，是如下图这样操作上传图片的吗？

是的！

soso 发表于 2015-8-18 09:36 你好  帖子超过72小时就不能编辑了。 考虑如下：如果楼主一直可以对主贴进行编辑，后面的讨论是针对原 ...

明白了，谢谢管理员！

cwfwh 发表于 2015-8-16 09:12 用的什么那个型号的电机 ？ 驱动和控制器 都是用什么的什么方案呢 ？

不好意思，忘记说这点了！常规的无刷云台电机都可以用这个方法驱动，电机型号不是特别重要。驱动采用的是DRV8313 TRIPLE HALF-H-BRIDGE DRIVER IC。 问个问题，为什么帖子发了两天后就不能重新编辑了呢？

cwfwh 发表于 2015-8-14 17:18 楼主 ，如何控制的 ？  能否发一下控制方案

开环控制的代码就在上面，你可以测试一下。

是的。最主要是找到志同道合的人，大家一起才好玩嘛。一个人很寂寞的。 今天看了一天资料，到现在已经很疲惫了。 由于我用的是ST的芯片，在ST官网搜索了一下MOTOR CONTROL，奇迹出现了有木有？？？ ST对应用开发的支持也是非常好的。之前看过一篇文章《无感无刷直流电机之电调设计全攻略.pdf》，里面就告诉我们，MCU芯片厂商对应用的支持是非常给力的。用了一下ST的Motor Control Workbench，支持是很好，但有些繁琐。像我这种急性子人，不如直接看开源代码来得爽快。 说了这么多，总得来说，就是想表达一个观点，遇到问题多看看支持文档，一切都迎刃而解了。:)