夏宇闻 发表于 2015-5-6 16:50 我在机器人视觉方面从来没有进行过研究，所以很难帮助您。望您查阅有关机器人视觉的技术资料，理解视频图象的解读和障碍物距离计算算法。这个问题必须在请教计算机视觉专家，彻底理解算法后，用C语言对每帧图象数据进行软件计算的仿真后，证明算法是有效的，才能开始硬件设计。