6.1+的组件添加比5.5及6.0都要方便很多，特别是6.6以后的组件配置。对于bsp代码，有些网卡的驱动是需要直接手动修改配置文件的，但是还算比较简单吧，呵呵~~ 另外，调试方便6.1+就比5.5等要强很多了，分为系统级调试和任务级调试，非常方便的。调试中有什么问题，尽可以写出来，大家一起讨论，学习~~~~~~~