这个是程序，上面的是我改动过的，下面这个程序 也不出现象 求指导 /*-----------------------------------------------   名称：步进电机实验   论坛：http://jielovedan.taobao.com/   编写：JIAJIE-TH  佳杰科技   日期：2012.5   修改：无   内容：步进电机实验 ------------------------------------------------*/ #include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 #define A1 P0_4 //定义步进电机连接端口 #define B1 P0_5 #define C1 P0_6 #define D1 P0_7 #define uint  unsigned int #define uchar unsigned char #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电 unsigned char Speed; /*------------------------------------------------ uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时 长度如下 T=tx2+5 uS ------------------------------------------------*/ void DelayUs2x(unsigned char t) {    while(--t); } /*------------------------------------------------ mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编 ------------------------------------------------*/ void DelayMs(unsigned char t) {       while(t--) {      //大致延时1mS      DelayUs2x(245);          DelayUs2x(245); } } /**************************** //初始化IO口程序 *****************************/ void InitIO(void) {     P0DIR |= 0xF0;  //P10定义为输出     P1DIR |= 0x1; } /*------------------------------------------------                     主函数 ------------------------------------------------*/ main() { Speed=5; //调整速度 while(1)     {           {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}                         DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,                             //数字越小，转速越大,力矩越小      Coil_B1      DelayMs(Speed);          Coil_C1      DelayMs(Speed);          Coil_D1      DelayMs(Speed);   } }

bobde163 发表于 2015-4-17 17:00 是用的官方例程吗？

是的，不知道怎么实现点对点，好像要该什么东西

wateras1 发表于 2015-4-18 11:56 你可以让两个设备绑定，在点对点通信。

怎么绑定？求指导

wateras1 发表于 2015-4-15 21:57 你确定你的目标地址是对了吗？不需要转化为16进制吗？

在哪里看目标地址？我刚开始学习，不太知道，请教一下

damiaa 发表于 2015-4-1 15:52 是 单播，组播，光播都一样，抵制那里改改

我不会改，好多都不太懂，教我一下

damiaa 发表于 2015-3-31 14:04 发送数据包的函数 里用，在它之前面设置就行。AF_DataRequest(&SerialApp_RxAddr, (endPointDesc_t *)&SerialApp_epDesc, SERIALAPP_CLUSTERID2, SERIAL_APP_RSP_CNT, SerialApp_RspBuf, &SerialApp_MsgID, 0, AF_DEFAULT_RADIUS) 好好看看这个函数 AF_DataRequest

就是这样吗？谢谢回答{:1_119:}

L无奈 发表于 2015-3-31 17:14 这是不是你要找的呢？

是哒是哒！谢谢谢谢 对了，还有一个问题请教下 点对点实验的时候，节点和协调器的地址怎么设置配对？在哪里设置呀，谢谢谢谢

she_xiang 发表于 2015-3-30 14:04 在你的hal_board_cfg.h文件里面。

找到了，非常非常感谢！ 还有一个问题，我是在做毕业设计，请教一下您： 这段设置程序我在程序中找不到，不知道在那个文件里设置，应该怎样设置？谢谢

这货也经常用到

可以发一份教程给我吗，谢谢739708976@qq.com！