前段时间参加了EEWORLD的B-G431B-ESC1 电机开发板的试用，很高兴又这样一个试用的名额，在得捷的官网上购买的开发板，顺便浏览了一下得捷的品类，相对来说种类非常的丰富， 购买流程也相对比较简单，就和积极逛淘宝一样，加入购物车然后结账，在得捷的商城上B-G431B-ESC1 开发板的价格是168元，含税含运费，相对来说是非常合理的一个价格，物流在一周左右就到了，毕竟报关和进关都需要不少时间。
B-G431B-ESC1 是一款用于驱动单个三相无刷电机 (BLDC/PMSM) 的 ESC。该 ESC 执行 FOC 算法，确保最佳动态性能，带速度调节的 6 步控制和主动制动功能算法。该板由嵌入过流/过压的主电源板，热保护单元和带有5V去电池电路 (BEC) 的子板组成。凭借其外形尺寸，B-G431B-ESC1 适用于小型和轻型车辆，而其电机电流能力则使 ESC 板适用于更大的应用，如遥控车、无人机、电动车和电动船。
特性
- - 具有无传感器 FOC 和 6 步算法
- - 专为具有高达 6S 锂聚合物电池组或同等合适的 DC 电源的无人机而设计
- - 用于 BLDC/PMSM 电机的三相驱动板，带有分立的 N 沟道 60 V、120 A STripFET F7 功率 MOSFET
- - STM32G431CB Arm® Cortex®-M4 32 位 MCU、213 DMIPS、128 KB 闪存、32 KB SRAM、丰富的模拟以及数学加速器
- - 板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器，可从主板上拆卸下
- - 输出峰值电机电流：40 A（使用螺旋桨进行空气强制冷却测试的最大峰值电流）
- - 采用 SMD 陶瓷电容器设计，具有超薄外形
- - 通过子板提供 BEC（外部电路板供电为 5 V，即飞行控制板）
- - 支持电机传感器（霍尔或编码器）
- - 由 ST 电机控制软件开发套件 (SDK) 和 ST 电机分析仪支持
我们接下来说一下这个B-G431B-ESC1 点击开发板，B-G431B-ESC1-电机开发板是以STM32G431CB为核心器件，主频高达了170MHz,配有128K的FLASH 和32K的SRAM，具体的配置可以参考官网的书籍手册，最值得一提的是具备了两个高级定时器，可以用作电机驱动，并且带死区控制。同时还带有其他丰富的外设，3个SPI接口，3个IIC接口、4个串口接口（UART+USART），还带有一个LPUART，一个FDCAN，等等。
整个开发板体积非常小，只有4x3cm，这个还是带了STLINK下载器的外形尺寸，虽然磁村小，但是整套电机驱动电路一个不少，电流检测，电压检测、门极驱动电路、驱动器等等，一应俱全，可谓是麻雀虽小五脏俱全。电机驱动板的电流峰值可以到40A，最大工作电压可以到60V，动力还是非常强劲的，在使用大功率电机的时候还是需要考虑到散热的情况，开发板使用了8测电路板的设计，板载还带了一个调节旋钮带动的可调电阻，方便我们在测试过程中对电机进行调速测试。还配有了HAL检测电路、CAN接口的引出点，
今天在ST官网下载资料的时候相对比较卡，所以自己就打算把收集到的资料分享给大家，大家可以直接下载使用，避免了再到官网找资料的麻烦
我将收集到的资料做了分类，大家可以按照自己的需求做下载。
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