讲的比较基础,讲解了最基本的直流有刷电机结构及其驱动——H-Bridge,讲解了最基本的电路结构,主要介绍了ti的drv系列的ic,这种集成的H-Bridge ic 可以大大减小驱动电路的板子面积,但是大多应用于小功率的有刷电机,在智能车比赛中,我们还是用独立的mos管去搭H-Bridge电路,板子虽然体积比较大,但是承载的功率还是相当大的。但是通过这个视频了解到我们所做的驱动的缺陷,缺少启动电流限制,依照视频中讲解的原理,堵转也应该可以保护,保护电机和其供电安全,这确实很有意义。说真心话,ti的检测电流的新技术我猜测应该是基于霍尔原理检测的吧,关于电机的启动电流这一块,倒是给我了一个提示,做一个电流检测部分,实际应用中我可以在分立的驱动上边增加电流检测,作为电流内环,转速外环,更好的控制电机。