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    1. 惯性导航_秦永元

      标签：导航 秦永元

      很经典的书籍，值得一看，特别是对无人机飞行器的研究很有帮助。 《惯性导航》全面介绍惯性导航基本理论：1．惯性仪表：转子陀螺力学基础；液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺及摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。2．陀螺稳定平台：单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。3．惯性导航系统：休拉调谐原理；平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初始对准；在惯性仪表增量输出条件下，捷联式惯导系统姿态更新四元数算法，多子样旋转矢量算法及补偿圆锥效应的优化算法，速度解算中补偿划桨效应及位置解算中补偿涡卷效应的优化算法；捷联惯导的自主式初始对准及动基座传递对准；捷联惯性器件的余度技术。 《惯性导航》为国家级“十五”重点立项教材，可作为惯性导航相关学科的本科生、研究生及专业厂、所、部队工程技术人员的教科书和技术参考书。

      下载次数 14次 资源类型 技术文档 上传时间 2015-01-18

    2. 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究

      标签：卡尔曼滤波 四旋翼飞行器 姿态估计

      于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究_汪绍华_杨莹.pdf )

      下载次数 1次 资源类型 学术论文 上传时间 2015-01-18

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