申请理由：已有ihm07m1和ihm08m1，仪器齐全。以前使用过老版本电机库，但没有深入学习，希望借这个机会和大家一起学习 评测任务三个都做 任务一：电机运行时， 使用P-NUCLEO-IHM002测量 三电阻电流采样波形，并且通过DA 输出此波形, 并且截图 任务二：得到FOC控制时的关键变量：Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq ， 并且截图 任务三：监控任意数据变量，并且截图 自拟评测计划：会做，但还没想好做什么 进阶任务：新旧版本电机驱动库的对比评测 评测计划：拿到板子，两周内完成所前三个任务。其他任务再用两周实验完成。

刚学ad，学习一下。