GUI演示视频：https://training.eeworld.com.cn/video/34707 结构演示视频：https://training.eeworld.com.cn/video/34708 机器人功能演示视频：https://training.eeworld.com.cn/video/34709 word文档：

wangerxian 发表于 2022-10-24 13:19 TouchGFX GUI开发工具可以直接做上位机？

可以，新建的工程选择PC就可以了

本帖最后由 liren1979 于 2017-9-20 16:57 编辑

liren1979 发表于 2017-6-15 14:05 六足球形可变形机器人宠物组，申请基金：用于购买大扭力舵机，完善机器人机械结构。完成机器人球形形态的自 ...

7月至9月主要完成功能如下：重新设计结构，提升了结构的稳定性。现阶段，机器人球形形态的滚动功能已经实现。团队成员利用升级后的作品参与2017年“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛获得省一等奖、全国三等奖。具体实物图片及增加的功能如下：    

球形可变形机器人宠物组，申请基金：用于购买大扭力舵机，完善机器人机械结构。预计完成时间：9月中旬。预计效果：机器人球形形态能够自由滚动功能。

六足球形可变形机器人宠物组，申请基金：用于购买大扭力舵机，完善机器人机械结构。完成机器人球形形态的自由滚动功能

请问能否现在发送奖品，因为打算把奖品送人，需寄往国外，时间有点急。

确认无误

littleshrimp 发表于 2017-4-20 09:21 楼主的压缩包里没有任何c代码，卖2芯币太坑了吧？

这……，我本来是不想传的。我上传作品的目的是让大家关注机器人的控制，结果大家只关注代码，有点失望。

sigue_vivo 发表于 2017-4-20 10:17 本来想膜一下的结果发现压缩包三个文件夹都没有源代码。最次的话也给个 lib 文件和对应的头文件啊←_←

附件功能最大只支持2M，不可能上传所有文件的

sunduoze 发表于 2017-4-19 19:10 效果不错，视频做的也很棒的，里边的传感器好像。。。。，感觉类似于六足机器人，那边的东西好多可以用在这 ...

下半球就是一个六足机器人。

azhiking 发表于 2017-4-19 11:32 上个视频，供你参考。

多谢。这个视频是老外的第一个版本，主要存在的问题是球形形态下的滚动功能无法控制，即不能沿任意方向滚动。

sigue_vivo 发表于 2017-4-19 13:36 老外那个应该是 MorpHex 网站 http://zentasrobots.com/robot-projects/morphex-part-3/ 楼主这 ...

现在这个作品还是存在一些问题，主要是结构方面的，滚动功能有待进一步完善

我的学号 发表于 2017-4-19 11:36 机器人是买现成的还是自己做的？

当然是自己做的

w562601331 发表于 2017-4-17 09:43 为什么没有STM32L4的程序呢。将这个芯片用在哪儿了呀

你好，帖子已更新说明，详情请查阅作品说明书

dql2016 发表于 2017-4-17 13:48 厉害了

好像在哪里见过你，这个头像

w562601331 发表于 2017-4-17 09:43 为什么没有STM32L4的程序呢。将这个芯片用在哪儿了呀

你好，作品的说明书里有SensorTile使用情况的详细介绍。SensorTile的代码后面会上传，也会有相关的帖子做说明。

azhiking 发表于 2017-4-19 08:58 如果能做出来，当然是很不错的。我看过老外原来做了一个类似的机器人

当然也加了一下我自己的想法，比如惯性导航控制、编程机器人功能

nmg 发表于 2017-4-19 09:41 现在看着还卡吗？当时应该是没审核呢吧 我给你嵌入到帖子里了，可以直接观看。

恩，可以了，不卡了

alberthink 发表于 2017-4-19 09:29 视频的音乐部分很震撼啊......可是好像没有看到sensorTile的体现 （是藏在花瓣里了还是封在积木中了？）， ...

SensorTile的代码后面会整理一下上传，但是有一部分代码不会公开。

目测一下，EE大学堂的视频缓冲速度太慢，决定还是传到优酷了。