1.使用STM32F103控制伺服电机，但是公司底层库封装啦，只能做应用层。想深入研究一下FOC5.0.目前在研究FOC4.2。 2.学习FOC控制理论，深入了解应用FOC.5.0,更好的控制 3.选择完成任务二，三。争取完成更多测试 4.进行速度环，电流环测试。 5.5.22-55.24 熟悉P-NUCLEO-IHM002,安装workbench，建立工程。 5.25-6.1 完成目标任务 6.2-6.10 测试速度环，电流环测试。 6.11-6.24 整理结果，上传论坛