hbwangliang 发表于 2014-8-8 08:50 我想写一个不需要操作系统可以直接在硬件上跑的程序该怎么做？

明摆的事情，用单片机做不就得了{:1_145:}

IT男好搞笑，虽然本人是机械理工男

要是写不完一本书，至少可以开始写第一页。超有意境的一句，特别有感觉！

4有了钱，可以拥有很多女人的身体。 ，好高端的样子，不过第100条最刺激

好一个逆向工程啊，见识了，不过里面的图不错，自己拆不开mcu，这里可以一饱眼福了

这不是个群吧，直接给个群号不就得了

Mr.Bluyee 发表于 2014-8-7 20:13 我把我根据楼主的程序重新整理的一个IIC头文件分享给你，你试试吧。说不定可以

还是不能用，应该是其他问题/********************************************************************** *******************************************************************************/ unsigned char MPU6050_is_DRY(void) {     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD );                 GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_2);                 if(GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_2)==Bit_SET)                 {                         return 1;                 }          else return 0; } 可能是这个函数之前的出了问题

Mr.Bluyee 发表于 2014-8-6 16:42 好像是你的IIC引脚配置问题。TM4C,做SDA的引脚必须配置为OD开漏

我也发现里面的程序的确没有设置SDA引脚开漏，但是设置了，数据还是0，估计问题不少{:1_134:}

swh267 发表于 2014-7-28 09:55 好像上面代码不能复制，上传工程

大神，能告诉我用你的程序，读不出数据，有哪些常见的问题吗？如能指导，:congratulate:小弟感激不尽