wudilige 发表于 2014-6-24 15:52 好像找出问题来了，我用杜邦线连接板子和电脑串口，貌似接触不是很好。不知道大家调试串口的时候是不是都是 ...

qinkaiabc 发表于 2014-8-10 15:13 例程都在上面的图片中的目录下啊！！！你有没安装MSP430WARE啊

qinkaiabc 发表于 2014-8-10 11:31

qinkaiabc 发表于 2014-8-9 22:10 http://www.ti.com.cn/tool/cn/msp430ware

shihuntaotie 发表于 2014-8-3 21:08 不同系统的初始值不一样，你只能慢慢试，或者找网上他们做的参数参考

shihuntaotie 发表于 2014-8-3 07:57 计算得到的值去调节PWM的占空比

shihuntaotie 发表于 2014-8-2 20:47 通过采集角度信息，通过PID计算来控制电机，使角度稳定

shihuntaotie 发表于 2014-8-2 19:37 调过，我做过通过角度来控制PID的

shihuntaotie 发表于 2014-8-2 11:28 看图，这是datasheet的一部分，里面根据AFS_sel设置的不同，转换单位需要除以相应的系数

shihuntaotie 发表于 2014-8-1 22:59 ACCE_X=(GetData(ACCEL_XOUT_H)); ACCE_Y=(GetData(ACCEL_YOUT_H)); x=(float)ACCE_X/4096.0;//4096是根 ...

dickdick117 发表于 2011-7-30 21:21 用 sprintf吧 uchar arr[10]; sprintf（arr，“%f”，你要的小数）；  那个arr数组就是你要的字符串咯