在大学的时候就学过电机原理这门课，涉及到了直流有刷电机的基本知识和H桥驱动电路的基本知识，但是那都是皮毛而已，学习了这个课程，收获更深，不仅回顾了以前的知识，还补充了很多的直流有刷电机的基本知识，直流有刷电机的机械构造、优缺点。还掌握了H桥驱动电路的基本知识，基本的电流控制电路等等。