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我无语。。。
我的意思是我的算法思路是错的，我已经知道。我苦思没有更好的解决思路，所以来请教有没有大侠可以提点修改一下该算法的意见。
错误的地方在于：
1. 机械编码器旋转1个定位点，进入更新中断时，机械编码器的脉冲并没有使用完，所以当中断程序返回时，剩余的脉冲会在中断程序中的设置的初值2上重新计数，干扰了下一次对机械编码器旋转的判断。
2. 造成该错误的原因在于为了兼容机械编码器会出现3个或5个脉冲计数的情况（10k上拉，0.1uF滤波），所以进入更新中断的计数器变化值为2，造成进入更新中断时，机械编码器的脉冲并没有使用完。
所以我想请教的是使用机械编码器实现单键飞梭时，处理编码器旋转有没有更好的思路。
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http://www.zlgmcu.com/info/news/Stop_80C51.pdf
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多谢楼主，望以后多发好帖
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引用 7 楼 jbb0523 的回复:
这种问题真的很怪，有时真的琢磨不透，实在不行最绝一招：重装。。。
没时间，呵呵
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区别就是：一个是需要你自己的程序初始化成0，另一个是库函数帮你初始化！
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城管通功能:
问题上报：包括事件上报和部件上报，用于城市管理监督员将管理区域内的发生的各种问题进行上报。管理监督人员可以在发送表单里包含地图、照片和声音资料。
我的任务：显示当天城市监督管理中心发给城市管理监督员的任务。城市管理监督员执行任务并做出回复，系统会将新到的任务在主菜单的标题栏里自动提示。
历史记录：记录最近所上报的问题和执行的任务，系统会用不同颜色标记成功的回复和不成功的回复。城市管理监督员可以查看和发送这些回复。
今日提示：系统服务器将需要提示的信息发到每个终端的城管通上。提醒城市管理监督员执行某些操作。 地图浏览：查询和标注事件和部件所在的位置，包括：
网格定位：输入网格号，定位到制定网格
位置选择：标注相关部件所在的位置
地图放大：地图的放大操作
地图缩小：地图的缩小操作
GPS导航：使用GPS设备进行定位
数据同步:把现场数据同步到监督中心
访问网站：http://cyyzs3.cn.alibaba.com/
有类似项目需求的可以加我 QQ:449188437
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你的void ReadDataAdc()有问题，要有返回值，你写的无法返回，改为 uchar ReadDataAdc()
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可能问题还是出在你的初始化堆栈的代码里了。
但是这些代码一般而言不太会去修改，是不是你用的芯片型号和启动代码支持的不一样，要做修改？
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先谢谢楼上。
6楼提到的UCOS的那种写法很好，（写错了一个地方，结尾不是#end，而是#endif）因为具有大量的变量时候，容易造成声明的头文件和变量定义的cpp文件中变量的不一致，该方法可以避免这样的情况。
“两个C文件都#include<main.h>就要报错了，变量重复定义”
这个在我的程序里并没有报错，程序运行也暂时正常。原因是什么呢？
我用vc60写了一个测试程序，当保存为一个main.c，一个test.c，一个global.h，编译没错，输出结果正常；
当保存为cpp格式，build时报错：
test.obj : error LNK2005: "int c" (?c@@3HA) already defined in main.obj
这个就是说重复定义了。
说明这种对重定义的支持是依据编译器的，c++标准下不允许这样做，c标准下似乎没问题？由于我一直是用c，
所以在我的程序里都“暂时”都很正常，究竟这么做会不会导致一些我未发现的错误呢？会不会c下的编译器会检测到第一个用到.h里的变量时候分配一个存储空间，后面（不管是不是多个c文件）用到的就不再分配了？
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Don't support raw image出现在EBOOT的OEMVerifyMemory（）函数
!OEMVERIFYMEMORY: Invalid image出现在blcommon.c中的DownloadBinImage（）函数
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TRISB = 1;//这样把RB4对应口置成输出了。
另外，中断程序中那么多延时是不合理的。
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我搞过一下，测试一下子自动退出了，郁闷。
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找到了，但是我的这个目前还不支持这个，郁闷。。。。
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那就是CC2420 真正的Zigbee 2430的前辈 不带CPU控制器 能短时间搞定～
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MARK，学习下、
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ProcessorType ?
LZ有开发环境是什么？
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24PI 24MHz 工业温度等级 09XX生产批号.....ATMEL的网上面不会有生产批号供你查的吧
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我也遇到和你一样的问题，不配置otg时，port3是可以正常工作的，配置otg时，port2可以正常使用，port3提示：usb 1-3: new full speed USB device using pxa27x-ohci and address 2
usb1-3: device v12d1 p1001 is not supported
楼上的问题解决了吗？
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自由拼音有EVC4的版本，去PUDN上看看
最好是直接google，应该是有的
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菜鸟来帮忙顶下，非阻塞模式应该没有什么问题的
stm32/stm8