最近正准备写一个简易的OS，很受用

问题已解决 是定义 接收XYZ 数据的数组定义问题，谢谢大家

#include #include "cry12864.h" #include "cry12864.c" #include #include #define HMC5883L_DIR   P1DIR #define HMC5883L_IN    P1IN #define HMC5883L_OUT   P1OUT #define SCL  BIT2     //IIC时钟引脚定义 #define SDA  BIT3     //IIC数据引脚定义                          //DRDY 不接 #define SCL_H  (HMC5883L_DIR|=SCL,HMC5883L_OUT|=SCL) #define SCL_L  (HMC5883L_DIR|=SCL,HMC5883L_OUT&=~SCL) #define SDA_H  (HMC5883L_DIR|=SDA,HMC5883L_OUT|=SDA) #define SDA_L  (HMC5883L_DIR|=SDA,HMC5883L_OUT&=~SDA) #define SlaveAddress  0x3c          //定义器件在IIC总线中的从地址 //uchar ge,shi,bai,qian,wan; unsigned char Rec_Data[6],b[5]; unsigned char  x,y,z; double Angle; uchar Acr;     /*延时函数*/ void Delay(uint t) { while(t--); } /*起始信号*/ void IIC_Start(void) {     SDA_H;     SCL_H;     Delay(50);     SDA_L;     Delay(50);     SCL_L; } /*停止信号*/ void IIC_Stop(void) {     SDA_L;     SCL_H;     Delay(50);     SDA_H;     Delay(50); } /*发送应答信号*/ void IIC_SendAck(char Ack) {        if(Ack)      //ack (0:ACK 1:NACK)     SDA_H;     else SDA_L;     SCL_H;     Delay(50);     SCL_L;     Delay(50); } /*接收应答信号*/ char IIC_RecAck(void) {        char CY;     HMC5883L_DIR&=~SDA;     SCL_H;     Delay(50);     if(HMC5883L_DIR&SDA)       CY=1;     else CY=0;     SCL_L;     Delay(50);     return CY; } /*向IIC总线发送一个字节数据*/ void HMC5883_Send_Byte(unsigned char Dat) {     unsigned char i;     for(i=0;i

感谢！！！

嗯！感谢楼主奉献精神！！