对不起，你的错别字让我无法完整理解你的意思，请改正。

                                  3楼说的有点儿牵强，STM32的库里进行了大量的变量名称重新定义，怎么偏偏差bool类型一个？如果说ST意识到重新定义变量类型不太好，那怎么stm32f10x.h里只把bool的定义去掉了？这不好解释吧，不过谢谢你的提议，我包含进头文件<stdbool>试一下。另外，退一万步讲，ST的每一次库升级，都不能100%兼容原来的库，总会在工程里多少出现一些不兼容的错误，这是事实，不是我一个人说的。

                                 可能觉得自带的库函数不怎么好用吧

                                 用的什么开发工具？

51和RC500 连接是什么接口？还是GPIO呢？是不是你的GPIO或者通信接口就没有初始化正确？

谢谢大家的建议，我现在先试了KITL的调试过程，还算是找回了点信心。现在再回过头来看看USB的设备驱动如何换成同步的。可能就是楼上说的PID,VID的问题。一般这个值应该是多少呢，在哪个文件可以找到呢？

HANDLE hMod = LoadKernelLibrary(L"abcde.dll");

http://hi.baidu.com/%D2%DD%BA%AD%BF%C6%BC%BC/blog/item/0c485a12d200dacaa6ef3ff1.html 下个手册下来看看，不行就用我的整套吧

                                 IAR的STM8开发软件正式发布了吗？

已经知道答案了。将System.Data.SqlServerCe.dll也复制过去就行了。

引用 1 楼 huxinhui 的回复: 友情UP。只初步搞过MT8870，只是语音解码而已，主要是硬件连接，没什么程序，也就引脚拉高拉低。呵呵。我看ＬＺ的也不可能那么简单。搬个板凳学习…………哇哈哈

犀利啊，，哈哈

这些东西都要一点一点来的，慢慢来吧

DeviceObject 应该是不可能去改变的,它只是代表了一个设备,关键的是文件对象!只要是访问文件,无论哪个设备最终他访问的均会到达该文件对象,而更改了文件对象的信息,也就能达到这种转移效果! 我之前只是改过 FILE_OBJECT里的权限位置,OBJECT_HEADER_NAME_INFO 没试过!

顶一个吧、对机器人很有兴趣、也很迷茫。。。。。

以前我们公司CC2430是200+ 看数量价格不一样 而且个人感觉TI提供的东西，“可改性”较强 比较适合咱国内的公司

是的，但是目前还没有发现创建失败的现象，这是一个测试的例子，所以写得不完善

还可以，我上次得了尖锐湿疣，就是用AutoCAD治好的。

没有，只是通信方式不同罢了 看你的控制器能够提供什么样的接口 有的控制器没有外部总线，就只能用串行模式了

+1

从中午看到400楼，给我的感觉：我又饿了~！ 讨论很精彩 希望大家再努力讨论