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    1. 都在图片上呢,昨天没登网站,后来在QQ群里看到您的问了。自己做的确实不好。我的思路是对的?需要再加其他补偿系数还是重新设计“对数距离路径损耗模型”?
    2. wateras1 发表于 2015-1-31 21:13
      恩,好的,谢谢啊!图片在https://bbs.eeworld.com.cn/forum ... d&tid=428991&page=1和QQ上讨论过了。您的ZigBee的rssi的稳定性确实挺好的。另外pcb天线能保证是全向的吗?我看了下,基本都是有凹缺的,这样同距离不同角度方位处的参数应该不一样吧?
    3. Z-Stack中RSSI和LQI值的获取 5/6594 无线连接 2015-01-31
      您好,您的这个公式中的RSSI_dec是指的寄存器中的rssi值?RSSI_dBm是指的最后实际应用的rssi值?另外,用作补偿的RSSI_offset是多少啊?"RSSI值再通过这个公式d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))得到距离了,至于精确度可以自己做实验测得对应曲线图,环境不一样精确度都会不一样的。" 我测试时在1m或者2m或3m等固定节点时,静止情况下,采样200次,rssi值一直在上下波动,最好的情况下波动范围是5dB左右,怎样取值比较好? 后来我直接用这些采样的平均值计算。但是多个节点处的rssi值进行拟合对数曲线、得到对数公式后,将平均rssi代入rssi公式,与真正的距离差别很大, 有其他比较好的处理方法吗? 另外,那个小于128情况下的链接http://blog.sina.com.cn/s/blog_5581213b0100ppra.html失效了,还有原文地址吗?麻烦您再发一下,或者我的邮箱:acd8040@qq.com,谢谢:congratulate:
    4. chunyang 发表于 2015-1-30 23:29 电磁辐射噪声可很难说,现在WIFI用的很普遍,周边可能还有其它蓝牙或2.4G信道在工作,对RSSI测距都是不可忽视的噪声源。另外,火花放电之类的噪声频谱很宽,可以轻松覆盖2.4G频段。
      恩,有道理,倒是不存在“火花放电”这种情况,其他的WIFI等电磁辐射影响可能会有。我们在室内大厅里测的RSSI要比楼顶的普遍高一些,应该是受到了干扰的叠加影响
    5. chunyang 发表于 2015-1-30 23:30 这就是传输多经的影响,对RSSI测距法而言,这是死结,再加上噪声问题,所以单点RSSI测距没有实用意义。
      恩,但是在室内短距离环境,低成本要求的情况下只能选择RSSI的方法。如果有更好的方案求推荐哈:congratulate:
    6. 我也是使用的这种方法,excel还是比较好用的。不过你的RSSI数据怎么这么好啊,我的都不稳定,忽上忽下的,这些是我在1m、2m、3m等节点处静态下采集上百次后取出的平均值,绘出散点图后挺乱的,代入公式后计算出入挺大的 是不是您的蓝牙模块好啊?您用的哪家的蓝牙模块啊?求推荐,可以发个链接什么的,我的邮箱:acd8040@qq.com,谢谢啦:congratulate:
    7. 蓝牙低功耗学习笔记 5/3458 无线连接 2015-01-30
      赞{:1_103:}
    8. chunyang 发表于 2015-1-30 18:18 实际应用中,信号源当然是越密越好,理想情况和实际情况间的差别那是不可以道理计的,但应用,只考虑实际,而且是最劣的实际。
      是,特别是有人走动的情况下基本就没办法用这种RSSI的方法了。只能是看看能运用到什么场景比较好些
    9. chunyang 发表于 2015-1-30 18:16 在环境完全稳定的情况下还有波动,说明要么存在电磁干扰,要么你的硬件设计有问题。是否电磁干扰,可以用频谱分析仪测试背景辐射情况。
      两方面都应该有,电磁干扰不可避免,只是多少的区别吧,电脑主机应该也会有电磁辐射,应该不会太影响蓝牙的,因为他们的电磁频道应该不一样,蓝牙4.0只用了2.4Ghz上面的3个5Mhz的广播频道,并且采用跳频技术,受的无线串扰小;硬件设计方面不好掌控,我在一家店里买的3个一种型号的也不是完全一样,有的波动范围大,比自己用模块焊接的还大,有的是比较小;确实比较麻烦
    10. lyzhangxiang 发表于 2015-1-30 15:27 RSSI的方式不是什么好法子,这玩意干扰太多了,不确定因素 最好的法子是UWB可以看下DW1000 -- UWB下的TDOA方式 还有一种很靠谱的方法,相差测距,一般有一些radio支持这种方式,不过很多都是闭源的,不太容易开发
      谢谢啊,我搜一下,不知道跟蓝牙相比成本怎么样?之前接触过类似的,如果能提供程序开发接口就好了,闭源的确实不好弄
    11. chunyang 发表于 2015-1-30 12:11 提高RSSI定位精度的办法首先是信道的良好设计。要求尽量低的本体噪音,合理的灵敏度设置,与应用配合的天线设计等,有时可采用信号源矩阵布置的办法来提高定位精度。软件方面,网上华丽胡梢的说法多数都是自欺欺人,这个仅仅在矩阵式定位时有协议设计的要求,RSSI信号仅仅做适当的滤波算法就足够了,重点在硬件设计。
      确实是,硬件占很大因素。看帖子说iBeacon可以在一个足球场放几个就可以了,不过实际应用中好像都是隔不远就得放一个,应该就是您说的“矩阵布置”的密集布置的方法
    12. chunyang 发表于 2015-1-30 12:05 如果环境理想,精度可以做到很高,但问题是,这样的环境在实用中根本不存在。皮之不存,毛将焉附?深刻理解无线传输的物理机制就会明白,我说的是客观事实。
      确实是。我们可以放宽应用条件,趋于理想的无线环境下,比如比较空荡的博物馆等,与实验室的无线环境应该就差不多了。但是rssi在实验室没人的情况下(我把仪器放里面,在外面等会进去取数据),静止情况下,还是有波动,如何能对这些数据比较好的处理,得到相对精确的距离呢:time:
    13. wateras1 发表于 2015-1-30 09:50 这个和你硬件也有关系,在1m处的RSSI变化范围大嘛?如果变化很大,那很难精确了。
      恩,试了几家的iBeacon,一家模块比较好的能稳定在5dB左右。我通过另一个蓝牙4.0接收后将RSSI输出到电脑上,在1米、2米、3米等都采样了上千次RSSI值,绘出散点图后取函数觉得函数中的基准常量与平均值差不多,然后用那个平均值来计算距离公式的参数,算出后再进行比对,相差挺大的。用了一些网上公布的参数也是误差比较大,不知道有没有更好的方法
    14. chunyang 发表于 2015-1-29 16:30 楼主就别指望了,理论上就不可能实现高精度定位。周边的电磁噪声和传输多经的多样化足以毁掉场强测距法,算法在此没什么实际意义。
      谢谢回复哈,自己在尝试,一直不是很理想,在一些论坛和QQ群里看到有前辈做的精度很高,应该是能实现的,希望能得到指点:kiss:
    15. 关于JLINK选项在MDK中的设置问题 6/10314 stm32/stm8 2014-01-13
      xiaofeixia 发表于 2012-7-10 13:10 应该是安完了吧,我看和说明手册上说的都一样啊,这是安装完生成的啊,把硬件插到USB上就开始自动安装了啊
      STM32 MDK下缺少的文件,不要试图在原安装文件夹下找了,直接下载一个吧。网址: download.csdn.net/detail/xueruifan/6843371,在前面加http 本压缩包内含32位和64位的对应的dll文件,请根据自己电脑配置复制到'C:\Keil\ARM\BIN\' Dll文件是什么: 动态链接库(Dynamic Link Library或者Dynamic-link library)缩写为keil agdirdi.dll,又称为动态链接库,是微软公司在微软视窗操作系统中实现共享函数库概念的一种实作方式。这类文件中封装了系统正常运行所不可或缺的大量代码。

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