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4. 智能小车不走直线，调了半天PWM还是不行！？ 48/30256 51单片机 2014-10-22
  
  楼主做过飞思卡尔没，做过就全明白了。因为首先你是开环，理论上十分理想才可能，就像你做了个机器人肯定能走直吗。当然不可以，不行你做做。那怎么可以那？那就要循迹闭环了。说高深点就是自动控制理论，说接地气点，可以依赖于PID控制
5. 51编程规范 16/8265 51单片机 2014-10-22
  
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