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protel99se

//数码管位 高位-----低位 //四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1，停止 //上电时电机启动，数码管上显示速度最小档1，加减档位均能通过数码管显示出来，电机采用单双八拍方式 //电机转速一共10档，通过按键调节转速 //电机正转时最高位数码管显示0，反转时显示1   #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LED_data P0   //数码管数据口 #define haha P2 sbit key_zz = P1^0; sbit key_fz = P1^1; sbit key_add = P3^0; sbit key_sub = P3^1; sbit key_ove=p1^7;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1 ,停止 sbit wei3 = P2^3; sbit wei2 = P2^2; sbit wei1 = P2^1; sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义 sbit a = P2^7; sbit a1 = P2^6; sbit b = P2^5; sbit b1 = P2^4;//脉冲信号输入端定义 uchar code seg_code[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9，不显示 uchar code T_count[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}}; uchar code Motor_driver[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};          uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量                                                   uchar num2 = 8; uchar k=1;//加减档位控制，1为最小档 bit Run_dir_flag = 0;//初始正转，正反转标志 uchar Display_num[4]={0,10,0,1};//数码管显示缓存，正转，不显示，显示0，显示1档位,高----低   //================================定时器0/1初始化函数================================ void T0_T1_init() {         TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式         TH0 = (65536 - 4000)/256;         TL0 = (65536 - 4000)%256;//定时器0，定时4ms用于数码管扫描显示            TH1 = T_count[k-1][0];         TL1 = T_count[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制         TR0 = 1;         TR1 = 1;         ET0 = 1;         ET1= 1;//开定时器中断         EA = 1;//开总中断 } //================================ms级延时函数======================================= void delay1m(uint x) {     uint i,j;     for(i=0;i

//数码管位 高位-----低位 //四个按键控制步进电机：正转，反转，加1，减1，停止 //上电时电机启动，数码管上显示速度最小档1，加减档位均能通过数码管显示出来，电机采用单双八拍方式 //电机转速一共10档，通过按键调节转速 //电机正转时最高位数码管显示0，反转时显示1   #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LED_data P0   //数码管数据口 #define haha P2 sbit key_zz = P1^0; sbit key_fz = P1^1; sbit key_add = P3^0; sbit key_sub = P3^1; sbit key_ove=p1^7;//按键定义,s1正转，s2反转，s3加1，s4减1 ,停止 sbit wei3 = P2^3; sbit wei2 = P2^2; sbit wei1 = P2^1; sbit wei0 = P2^0;//数码管位选定义 sbit a = P2^7; sbit a1 = P2^6; sbit b = P2^5; sbit b1 = P2^4;//脉冲信号输入端定义 uchar code seg_code[11]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};//共阳数码管驱动信号0---9，不显示 uchar code T_count[10][2]={{0xda,0x1c},{0xde,0xe4},{0xe1,0xec},{0xe5,0xd4},{0xe9,0xbc},  //9.7 ----1ms                                                             {0xed,0xa4},{0xf1,0x8c},{0xf5,0x74},{0xf9,0x5c},{0xfc,0x18}}; uchar code Motor_driver[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};          uchar num1 = 0;//控制取励磁信号变量                                                   uchar num2 = 8; uchar k=1;//加减档位控制，1为最小档 bit Run_dir_flag = 0;//初始正转，正反转标志 uchar Display_num[4]={0,10,0,1};//数码管显示缓存，正转，不显示，显示0，显示1档位,高----低   //================================定时器0/1初始化函数================================ void T0_T1_init() {         TMOD = 0x11;//定时器0/1均工作于方式1,16位计时方式         TH0 = (65536 - 4000)/256;         TL0 = (65536 - 4000)%256;//定时器0，定时4ms用于数码管扫描显示            TH1 = T_count[k-1][0];         TL1 = T_count[k-1][1];//定时器1，定时10ms用于步进电机转速控制         TR0 = 1;         TR1 = 1;         ET0 = 1;         ET1= 1;//开定时器中断         EA = 1;//开总中断 } //================================ms级延时函数======================================= void delay1m(uint x) {     uint i,j;     for(i=0;i

希望版主提出好的改进方法，大家一同进步？有讨论有问题才有进步，呵呵！！