本帖最后由 t1510794321 于 2023-11-3 17:02 编辑 我算了下，得出Vo=2.59*Vi+0.44，Vo为ADC电压，Vi为采样电阻采样的电压。发现该电路偏置电压的作用被削弱（1.6V被削减至0.44V），我觉得运放的反馈电阻应该改为10K，那么得出的公式为Vo=9.36*Vi+1.6。采样电阻根据具体电机的额定电流来算，改为0.02ohm，可以支持最大电流为9A的电机。

看看才行！！！

感谢分享！！