伺服回零及干扰问题

我之前做伺服时是这样做的。在原点前装1个U型光眼，当回位过程中U型光眼感应到后。开始等待Z相脉冲（高 速计数通道）。一旦抓取到Z相脉冲后立即停止脉冲输出。因为电机转一圈只有一个Z相脉冲信号。所以即使U型 光眼位置装偏一点点也不影响原点位置。 其实这个方式适用于任何PLC做伺服原点。我用的就是国产的PLC。 1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。 2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就 是原点位置。回 原点时速度不要太快。 3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上。 直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电 器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在 几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以，因为编码 器始终要转一圈才有Z相脉冲。希望对你有用。Z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。 一般情况是设备总电源开关------稳压器。---->隔离变压器---------->滤波器--------->分支路电源开 关--------->接触器------->伺服驱动器。

下载次数 1次 资源类型 应用文档 上传时间 2013-11-02