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1. 关于旋转倒立摆大家的控制程序怎么写的？ 35/18256 电子竞赛 2013-09-06
  
  （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动；
2. 旋转倒立摆机械部分问题讨论 36/15153 电子竞赛 2013-09-06
  
  （2）从摆杆处于自然下垂状态开始，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动；一圈也算吧？
3. 关于简易旋转倒立摆的讨论。 78/33248 电子竞赛 2013-09-05
  
  摆杆倒立的时候电机一步给多大值
4. 旋转倒立摆机械部分问题讨论 36/15153 电子竞赛 2013-09-05
  
  摆杆倒立的时候电机一步给多大？
5. 倒立摆算法之一------简单易行 33/11757 电子竞赛 2013-09-05
  
  这个大家都明白，主要摆杆倒立的时候电机一步给多大值是个问题
6. 关于简易旋转倒立摆的讨论。 78/33248 电子竞赛 2013-09-04
  
  驱动问题不好调啊。。
7. 关于简易旋转倒立摆的讨论。 78/33248 电子竞赛 2013-09-04
  
  我是这么弄的，但是每步电机都走得异常迅猛。。
8. 角度传感器应放在哪个位置最合适呢？ 9/3831 电子竞赛 2013-09-04
  
  怎么建模 PID算法？
9. 关于简易旋转倒立摆的讨论。 78/33248 电子竞赛 2013-09-04
  
  在调步进电机的加速减速没有PID算法。。。角度传感器应该没问题
10. 关于简易旋转倒立摆的讨论。 78/33248 电子竞赛 2013-09-04
  
  什么算法？步进电机总是卡转的不流畅
11. 关于简易旋转倒立摆的讨论。 78/33248 电子竞赛 2013-09-04
  
  不用PID或者自动控制原理那些算法或者数学模型，直接编程能实现倒立吗？
12. 旋转倒立摆机械部分问题讨论 36/15153 电子竞赛 2013-09-04
  
  不用PID或者自动控制原理那些算法，直接编程能实现倒立吗？？？
13. 角度传感器应放在哪个位置最合适呢？ 9/3831 电子竞赛 2013-09-04
  
  不用PID或者自动控制原理那些算法，直接编程能实现倒立吗？

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