本帖最后由 376172272 于 2017-11-4 08:31 编辑 风力摆控制系统电子设计大赛：https://wenku.baidu.com/view/515515c1f01dc281e43af018.html 风力摆控制系统设计报告：https://wenku.baidu.com/view/cb7b77aa10661ed9ad51f3f7.html

wsyyj 发表于 2016-4-15 19:22 都是越摆越幅度越大，这是什么原因呢

PID参数没有调好呢

我想学编程 发表于 2016-4-9 20:46 我用上位机发送过来的波形始终是跟不上理想波形 但实际上风力摆画的直线已经达到目标值了 怎么让实际的波形 ...

如果图中土黄色线是风力摆实际值，出现这种情况说明超调了，应该加大PID的微分值，抑制超调

wsyyj 发表于 2016-4-5 21:45 请教下大家，楼主这用的是串口屏幕？

是的，淘宝买的串口屏，使用很方便适合点赛这种追求速度的比赛

爱学习的佳哥 发表于 2016-4-5 23:29 谢谢楼主的分享，现是一名大三学生，看过楼主的作品后，真的是感觉到自己真的是什么都不懂，好多好多都不会 ...

当然为了比赛可以先实现其功能，过后再分析其原理，便会恍然大悟

残雪飞歌 发表于 2016-4-7 19:05 你好，这个题目你是我现在的毕业设计题目，我水平很差，想按照你的思路来做，我下载了压缩包，但是什么都看 ...

完整的程序以及在压缩包提供下载了，论文无法提供抱歉啦，但是文章里面比论文写得还详细呢，

残雪飞歌 发表于 2016-4-7 19:13 大神，看到消息后，麻烦加一下QQ：969082562，万分感谢，加QQ有回答的问题，你输FPH就可以了，谢谢

什么问题直接说吧

我想学编程 发表于 2016-3-15 15:17 学哥，您的整个工程stm32的源代码包能不能发给一份QQ297904199

帖子附件有啊

liu88504277 发表于 2016-3-16 18:16 楼主没有用到四元数吧？直接提出加速度计的数据转换成角度，我按着源文件去找，发现是这样

没用到，换成角度再经过卡尔曼滤波器进行滤波就行。用四元数也可以的，反正能够求出角度就行

maxueming 发表于 2016-3-16 22:16 写的很好，但是我的mpu6050为什么读出来的数据用串口查看，老是等于0的？

这是你程序问题了

wsyyj 发表于 2016-3-4 10:36 想讨教电机控制的方法，我看到除了给PWM，还有forward,backward,stop,relase,一个电机要三个引脚？你的直流 ...

这个是以前用LMD18200T驱动器的时候留下来的，风力摆用的是L298驱动器

lxycola 发表于 2016-2-28 23:15 谢谢楼主，这个思路确实挺好的。但是，摆角小于10度才能近似认为是简谐运动，而我们这里的摆角可以去到45度 ...

是的，用单摆周期公式计算周期在摆角小于5度才比较精确，所以用自己掐表来计算摆杆周期既简单又准确

chunyang 发表于 2015-7-11 14:28 任何事情别停留在想象的层次。 高校教师不会比工程师轻松，虽然不会出差，开发工程师也基本上不会出差。当 ...

大专也是高校嘛，硕士就可以啦，人嘛，好好生活

wsyyj 发表于 2016-2-20 19:10 小白想要借鉴楼主的方案，做一个。方便加楼主扣扣么 823792590

试试看效果如何

wsyyj 发表于 2016-2-23 14:02 这个电调是可以控制电机正转或者反转的？

没用电调，用的是直流电机驱动器

Jane-J 发表于 2016-1-3 13:09 大神，你好啊，你编程用的是什么软件？这个源代码那里看？

用MDK4.1，STM32做主控，源代码有下载的

残雪飞歌 发表于 2016-1-28 17:56 你好，能下载吗

回复了就可以下载的

wsyyj 发表于 2016-1-30 10:38 MPU6050除了水平，还有什么要求么

基本要求是水平，如果想在程序上不消除零点偏移，那就要求传感器一定要安装在十字线中心点上。实际上物理安装准确是比较困难的，程序还是要消除零点偏移

都写在教程里面了，程序也有源代码，自己研究消化吧

是的，同样的经历