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工作会用到，我也是学了1个多月，可以修改程序了

DRV8305的板子可以便宜一些吗

因为GPIO不是做这个事情的

两种方案：第一种DSP28335主要做算法，用FPGA来处理逻辑和采样 第二种：用DSP28377,379来做，或者试试RT1052，主频600M

原因是你PWM的频率很高呀，一要想捕获PWM，需要使用CAP捕获功能

换一个CCS版本试一下，我这里用的6.12，导入正常，或者你可以从官网下载最新的试一下

这个看你做的部分需要用很多邮箱发送和接收信息多吗，如果不多，两者差别不是很大，在项目中都用过，问题不大

增减模式，下溢中断，正好在PWM脉宽中间

1、使用过4.2,4.3版本的电机库，参加了去年ST的线上电机培训，并完成了去年的任务 （1）使用过4.2,4.3版本的电机库，参加了去年ST的线上电机培训，并完成了去年的任务。使用ST的库驱动了一款PMSM（带光电编码器），分析了基于滑模观测器的无位置传感器算法。在电机运行起来之后，给电机增加了一个负载电机，并调试PI参数，使得在带负载的情况可以稳定运行。 项目经验：1）45KW电动汽车永磁同步电机控制器的设计。2）30KW并网逆变器的设计 3）汽车用小功率无刷电机驱动器的设计 （2）申请评测理由：看了今年新版的电机库，是使用HAL库编写，文档简洁了一些，希望可以参与试用新的电机库 （3）选择任务一、任务二、任务三，进阶任务和默认任务 （4）自拟评测计划：分析一下无位置传感器控制中，基于滑模观测器+反正切算法的理论与实现，这样结合ST的SDK，可以更加深刻体会实现的过程 （5）评测计划：第一周：完成电机的测试，稳定运行后，在周末的时间测任务一和任务2 第二周：完成任务三和自拟测评计划 第三周：完成默认测评，对比新旧版电机库

我们是做汽车电子的，使用TI的DSP已经有很多年头了，TI的产品在电机控制中应用广泛，祝愿TI越办越好，新出的28377我们也有关注，希望有机会我们工程中心也能加入TI的大学计划