STM32F40X_详细数据手册
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I2C总线实际上已经成为一个国际标准在超过100种不同的IC上实现而且得到超过50家公司的许 可。
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比例,积分,微分的线性组合,构成控制量 u(t),称为:比例(ProporTIonal)、积 分(Integrating)、微分(Differentiation)控制,简称 PID 控制
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