已完成，多看几遍，重新移植一次就都可以用了~自己结帖。

原本问题解决了，是Vbus那边没有足够的电压，导致插入usb时电平没有被拉高。 但现在一但插入U盘，stm32就抛一个硬错误 HardFault_Handler出来，连 OTG_FS_IRQHandler()中断都没有进去~ 求解？？？ 以下是代码部分： GPIO配置部分代码         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                   USB_GPIO_APBxClock_Fun(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);         //DM GPIO         USB_GPIO_APBxClock_Fun(USB_GPIO_DM_CLK, ENABLE);         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_GPIO_DM_PIN;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init (USB_GPIO_DM_PORT, & GPIO_InitStructure );         //DP GPIO         USB_GPIO_APBxClock_Fun(USB_GPIO_DP_CLK, ENABLE);         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_GPIO_DP_PIN;                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         GPIO_Init (USB_GPIO_DP_PORT, & GPIO_InitStructure );                 //配置USB时钟48MHz         RCC_OTGFSCLKConfig(RCC_OTGFSCLKSource_PLLVCO_Div3); // 72*2/3         RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_OTG_FS, ENABLE);复制代码 中断配置：         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);复制代码

补充：我在测试的时候，USB_CONNECT设置了高电平，即Q1是截止的

cruelfox 发表于 2017-6-20 20:58 厉害！ 3D打印的塑料零件强度够吗？

雕刻PCB的可以，其它的就不好说了。 如果有兴趣也可以自己网上找零件改装啊，我应该都把所有信息都放上去吧

本帖最后由 TOALTERA 于 2017-6-21 11:05 编辑

ddllxxrr 发表于 2017-6-21 08:19 我说楼主，就能做单面板对吧，如果不能做双面板，买回来不会有太大的用处，又是个垃圾货

双面当然是可以做的，只是在雕刻完底面后换成顶面，需要手动把板子翻过来，然后手动定位一下就好了；还有啊，这个东西就当作是DIY成分的吧，不要把它当正规的那种商品。