#define SET_BIT(REG, BIT)     ((REG) |= (BIT)) #define CLEAR_BIT(REG, BIT)   ((REG) &= ~(BIT)) #define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT)) #define CLEAR_REG(REG)        ((REG) = (0x0)) #define WRITE_REG(REG, VAL)   ((REG) = (VAL)) #define READ_REG(REG)         ((REG)) #define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)  WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK))) 上面的好像是位操作？但是我们用过，楼主有空测试一下！测试好了告诉我怎么用。先谢啦。

我已经找到原因了，虽然你说的不对，但还是很谢谢你！原因是我在write_data函数中把send_length定义成了静态变量。它的值只能被初始化一次，当第一次发送完成后，它的值就永远为0了。 #define _UART_C #include "includes.h" static void write_data(void); static INT8U send_length = 0;     //这里把要发送的数据的长度定义为静态变量，                                   //用它来判断是否发送完,它的值在send_data函数中被赋值                                   //每次发送完一个字节，后在write_data中减一 /****************************************          串口初始化  9600bps  8bit  1stop ****************************************/ void Init_UART(void) {    TMOD=0x20;    TH1=0xfd;    TL1=0xfd;    PCON=0x00;    SCON=0x50;    TR1=1;    ET1=0;    ES=1; } //串口发送十六进制数据 //num:要发送的数据的个数   *str：数据数组的首地址 //应用层调用此函数把要发送的数据写入发送缓冲器中。 void UART_SendData(unsigned char num,unsigned char *str) {         INT8U i;     for(i=0;i

不错不错！有助于开阔思维！

我把楼主的资料下载下来了，测试了一下。跑一个任务没什么问题，但是跑两个任务，就出错了。我看了一下，楼主的OS_CONFIG.H配置不对，但是我改了一下，还是不对，请楼主赐教。正在学习UCOS，很多地方还是不懂，附上源码！！！

非常推荐！

看看有没有什么好东西