有的，因为寄存器简单，相比其他单片机，作为入门最好不过了。要不然大学里为什么拿51做教材，而且教材都是用汇编。

我现在比较佩服我们老板的眼光，十年前就开始开工厂生产碳化硅衬底

bigbat 发表于 2022-4-26 09:51 挂起别人是有用的，考虑下面的场景： 有一设备，键盘8个脚和SPI存储是共用的，平时状态是键盘不停的扫 ...

还是具体情况具体分析，如果只是一个简单的系统，功能逻辑非常清晰稳定，确实是可以的。 但是考虑一下，如果键盘线程增加了更高优先级的功能呢？比如急停？比如持有了SPI需要的独占资源？ 我一直坚持的一个原则就是，取消线程或者挂起其他线程都是用通知，通知之后，自己去评估处理剩余的逻辑及释放资源。 最后还是，具体情况具体分析，小项目干就完了，大项目还是得好好规划规划，坚持原则，边界清晰之后好维护。  

freebsder 发表于 2022-4-26 09:06 >>>挂起只能挂起自己？！？！唤醒可以唤醒别人 还有前半句。 挂起和唤醒是一对逻辑互补的操 ...

挂起自己肯定是自己在等资源，别人把资源就绪了，去唤醒自己并没有什么问题。对于挂起别人，这个只能是发个信号给别的线程，请求挂起，别的线程自己评估当前环境决定是否挂起。这个逻辑并没有什么问题。

freebsder 发表于 2022-3-29 19:04 能讲讲算法吗？

可以看知乎稚辉君的FOC控制器的文章

还需要再补充cmake配置文件或者makefile，再加上gdb remote 呀

工程不大，就几个文件的话，没必要用cmake，工程大了，编译速度影响开发效率了，你就得考虑makefile的问题了。 最省事的在你电脑上装vs，远程连接你的树莓派.

我刚刚拿树莓派zero做了一个

annysky2012 发表于 2021-10-20 21:10 为什么要放弃STM32呢/基于什么原因？ 是24V转5V

因为买不到料

1、是的 2、是的 3、我用过的 RAM大于64K ROM大于512K，就算是大的了

火车跟铁路的关系，火车可以有高铁、动车和普快，MODBUS是某一种火车，485是铁路

深圳小花 发表于 2021-6-19 08:51 yc_2503 发表于 2021-6-19 08:31 485表么？为什么不用采集器转载波然后用集中器呢？这个是比较成熟的方案 ...

对的，集中器也可以挂载485表，但是相比采集器，集中器成本偏高。一个集中器管理1024块表基本上没有什么问题，就是说你这个台区，三四个集中器就可以了。但是你还需要一个主站。

485表么？为什么不用采集器转载波然后用集中器呢？这个是比较成熟的方案啊。

这里不说udelay啊（我也没见过。。。），对于抢占式Linux内核，如果中断唤醒了高优先级任务，那么是会去处理高优先级任务的。

w494143467 发表于 2021-4-25 09:42 是先把Flash中的代码加载到RAM中，只有在一开始的时候需要加载，后续都是直接在RAM中运行；

MCU大部分都不是吧

锐能微呢，跟钜泉广电好像还有点渊源，杭州万高的芯片用的人也不少，鼎信据说今年会出支持锰铜的三相计量芯片

superxxd 发表于 2020-8-5 23:01 ec20支持CMUX吗，我测试AT指令时好像不支持呢

支持的

EC20注网过程峰值功耗会飙到接近20W，很容易把VCC拉下来，造成外部MCU复位。

扫码显示已过期啊

嗯，对于ARM9平台的Linux还会发生内核与用户进程之间的缓存不一致。