（1）未使用过以前版的电机库； （2）说明申请评测理由 ：之前项目中用过ST的单片机控制步进电机，也用DSP做过电机控制，电机控制中学问很多，ST开源了电机控制库，想认真学习哈，以后运用到项目中去，ST 发布了 Motor Control SDK V5.0 软件开发套件，号称更快、更强、更便捷。想借着这次评测的机会来学习学习下，既能学习控制原理及算法，也能体验ST的芯片效果，为以后的器件方案增加选择的余地； （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、任务三； （4）评测计划：总共评测时间是四周，那就按周来计划。评测进度规划：拿到套件后的一周，熟悉硬件，搭建好keil环境；第二周让电机动起来，体验下各个参数效果；第三周完成实验二和三；第四周评测下新旧库的体验感受，结束。论坛分享规划：基本会记录所有的操作和遇到的问题。