（1）未使用过STM32的电机库。使用STM32F103以及STM32F429系列的开发板做过数据采集以及通讯方面的实验，曾经使用51单片机驱动过直流电机，使用飞思卡尔56F8037控制直流无刷电机，也用过飞思卡尔K60，参加过飞思卡尔智能车大赛，有一定的电机控制基础，但是都没有深入研究控制算法。 （2）现阶段正在进行蛇形机器人的控制研究，实验室老师有使用STM32作为电机控制器的需，主要控制直流无刷电机和永磁同步电机，希望通过ST 的 Motor Control SDK V5.0 软件开发套件使实验室的师兄弟都能上手STM32电机控制。 （3）自己尝试设计基于STM32F429的电机驱动板，已完成PCB板的制作，但是PWM配置出现问题，还未解决。希望可以申请到开发板，参考开发板设计以及软件使用，对自己设计的开发板进行修改并完成电机控制任务。 选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 评测计划： 5.22-5.25 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 5.26-6.1 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.1-6.10 结合自己设计的STM32F429电机驱动板，进行蛇形机械臂控制实验，整理相关数据，上传论坛。