忘了贴上程序了。。。 这是我的串口程序： #include <iom16v.h>#include <macros.h>   #define uchar unsigned char      //定义无符号字符为 uchar#define uint  unsigned int       //定义无符号整型#define Crystal 8000000   //晶振8MHZ #define Baud 9600         //波特率   //函数声明void port_init(void);void usart0_init(void);void init_devices(void);void usart_char_send(uchar i);void usart_str_send(char *s);uchar usart_char_receive(void);void delay(int time){do{time--;}while(time>1);} /******************端口初始化*******************************/void port_init(void) { PORTA = 0xFF;  DDRA  = 0x00;  PORTB = 0xFF;  DDRB  = 0xFF;  PORTC = 0xFF;  DDRC  = 0x00;   PORTD = 0xFF;   //设置RXD0和TXD0 DDRD  = 0x02;   }/*****************串口初始化*********************************/void usart_init(void) { UCSRB = 0x00;                     //禁止发送和接收 UCSRA = 0x02;                     //倍速异步模式USX=1 UCSRC = 0x06;                     //0000 0110，UCSZ1=1，UCSZ0=1    UBRRL=(int)(Crystal/8/(Baud+1))%256;   //若为正常异步模式USX0=0则位//UBRRL=103;//UBRRH=0;  UBRRH=(int)(Crystal/8/(Baud+1))/256;   //参见ATMAGE16使用手册 UCSRB = 0x18;                     //允许发送和接收}/******************初始器件   **************************************/void init_devices(void) { port_init(); usart_init(); }//****************发送一个字符******************************void usart_char_send(uchar i){while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));UDR=i;} /***************主函数*****************************/void main(void){ init_devices();  while(1)  {  usart_char_send(12); delay(500); } }

请问下楼主，你写的程序里，这里为什么要写两次数据啊（TWDR）？ case TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK:// 0xB0: SLA+R/W 作为主机的仲裁失败；自己的SLA+R 已经被接收，ACK 已返回       // 被选中为从读出 (数据将从传回主机)           TWDR=main_tmp;  //发送全局变量中值           Twi_Ack();                           break;      case TW_ST_DATA_ACK:            // 0xB8: TWDR 里数据已经发送，接收到ACK       //发送数据位          TWDR=main_tmp;      break;

楼主，看了你写的这个程序[simple_twitest.rar] 里面的#define TWI_MOD 0 为什么可以设置AVR单片机作为从机？ 当#define TWI_MOD 1 时设置成主机。能说明下情况嘛？