现在我的问题解决啦，连续发5次55就能中断接收两个字节的值。这是我修改后的程序 #pragma vector=UART0RX_VECTOR __interrupt void usart0_rx(void) {   //while(!(IFG1&UTXIFG0));                              //TX or RX?   while((IFG1 & UTXIFG0)==0);                     //USART0接收缓存有数据吗，UTXIFG0发送中断标志，TX缓存空闲否？   //TXBUF0=RXBUF0;                                 //读出接收到的数据   //IFG1|=~URXIFG0;   LastRcvData=RXBUF0;                           //输入缓存器转换成字符   TXBUF0=LastRcvData;    if(RcvIndex==0) {   GLengthHigh=LastRcvData;          RcvIndex++; } else if(RcvIndex==1)         {            GLengthLow=LastRcvData;            PreLength=GLengthHigh;            PreLength

返回数据的格式是16位的，结果接收缓存存放的从接收移位寄存器最后的字符即低8位，如果用软件模拟UART时序是指用timerA和B吗？那之前写的用UART实现接收功能的程序是不是无法实现16位的数据接收了？

我用IAR看了一下超声波测距模块的返回值它只有低位的返回值，也就是近距离能测量准确，稍微远一点返回值就不停地变化。即使先将高位移位也不正确。还有版主说的用软件模拟UART的接收时序怎么弄可否具体说说。谢谢咯~

多了一个头文件#include "io430.h"，现在好了，谢谢各位前辈的指点咯~

我在文件中找了一下有x44x.h头文件，可是就是运行不出来