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电机驱动控制系统设计还有一个EMI、EMC电磁兼容设计也很重要，终端产品要做EMI、EMC认证。输入和输出端都需要比较大共模电感匹配，增加整机体积。

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是的，在插入电池包时，MCU要判断是否插入，主要还是要做低功耗。

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好久没有发贴了，最近有个电动工具项目设计需要，在设计电池包插入时MCU检测电路的检测电池包是否接入成功，该电路原理能否实现，望各位大咖帮忙分析是否可以实现。