本帖最后由 ethan0ly 于 2014-10-28 16:20 编辑
huo_hu 发表于 2014-10-28 08:53
肯定是驱动力矩不够,具体原因我觉得是pwm频率太高了效果不理想,你的短脉冲边沿没有起到开启电路的作用.
低速的时候正常,速度上去,电流减小了,力矩也减小。请问您是通过什么方式增大力矩的?提高H桥的电压吗?我的调制比已经设为1.我的载波频率是80KHZ,我实验了一下,减小载波频率是可以减小电机电流,但是如何增大电机电流呢? 我需要电机转的比较快,所以给的PWM频率要高。短脉冲边沿没有启到开启电路的作用,这句话不是很理解,能不能再解释一下?