楼主你好，我在移植过程中遇到了一个问题，始终找不到解决办法，请楼主指点迷津。 我使用的板子是LM4F232H5QD的开发套件，移植的程序是参照UCOSIII对LM3S9B92的例程进行修改的，使用的是IAR6.30。 调试时，在OSStart(&err)处设置断点，然后进入程序，单步运行，进入OSStartHighRdy()， 在运行完成：     LDR     R0, =OS_CPU_ExceptStkBase   ; Initialize the MSP to the OS_CPU_ExceptStkBase     LDR     R1, [R0]     MSR     MSP, R1    时发生错误，提示： The stack point for stack ‘CSTACK’(currently 0x20000D3C) is outside the stack range(0x200019C8 to 0x200021C8) 在OSInit(&err)中有运行OSInitHook()，而OSInitHook()的内容是： void  OSInitHook(void) {   OS_CPU_ExceptStkBase = (CPU_STK*)(OSCfg_ISRStkBasePtr + OSCfg_ISRStkSize – 1u); } 其中OSCfg_ISRStkSize值为128，OSCfg_ISRStkBasePtr=(CPU_STK*)&OSCfg_ISRStk[0];是系统自动分配的，编译时显示为0x20000B40。因为是双字，所以是0x20000B40+(128-1)*4=0x20000D3C. 堆栈生长方向是由高向低。 实在不知道该怎么修改，如果改变OSCfg_ISRStkSize 的大小，那么CSTACK的地址随着一起改变，仍然发生同样的错误。如果改变CSTACK的大小，结果也是这样，不晓得哪里出错了。请楼主帮忙看看。谢谢！