（1）用ST的步进电机驱动芯片开发过驱动板，了解过ST无刷驱动方式，学习过foc4.3库并未开发。未使用过以前版的电机库。 （2）说明申请评测理由      公司需要开发云台的无刷电机控制，开始使用STFOC库进行开发，希望通过此活动评估ST的电机库。 （3）说明选择的评测任务:      选择任务一、任务二、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划      完成无刷电机PID调试，改变速度环PID参数观察实际变化效果，进行截图。 （5）评测计划      5.22-6.2  熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境      6.2-6.11   完成任务一、完成任务二、任务三      6.12-6.16  完成默认任务、自拟任务。      6.17-6.24  完成测评分享，整理结果，论坛发帖分享